Inden for industrirobotter er kablet ansvarligt for den stabile transmission af strøm, signaler og data, og den ydre kappe er kablets første beskyttende barriere. Omhyggelig observation vil vise, at langt de fleste robotkabler på markedet vil vælge Pu som det ydre kappemateriale i stedet for PVC, gummi og andre materialer, der almindeligvis anvendes til almindelige ledninger. Bag dette er ikke tilfældigt udvalg, men egenskaberne af PU-materiale, som perfekt opfylder robotkablets særlige arbejdskrav. Robottens led skal bøjes og drejes ofte, og armene skal trækkes frem og tilbage. Arbejdsmiljøet kan også være fyldt med olie, skærevæske og endda stå over for ekstreme forhold med høje og lave temperaturer. PU-materialer kan løse disse smertepunkter, hvilket er hovedårsagen til, at det er blevet mainstream.
1.Byggebestandigt, byggemodstandsdygtigt, velegnet til højfrekvente bevægelser af robotter
Robottens led kan bøjes og vrides titusindvis af gange hver dag. Kappen af almindelige kabler (såsom PVC) vil hærde og revne efter flere bøjninger, og selv den indre leder vil bryde, hvilket fører til nedlukning af robotten. PU-materialer er dog naturligt kendetegnet ved "høj fleksibilitet" og "træthedsmodstand" og kan nemt modstå denne højfrekvente dynamiske test.
PU-kappen er lavet af modificeret elastomer, som er ekstremt fleksibel. Selvom det gentagne gange bøjes og drejes, vil det ikke fremstå som sprødt brud og deformation. Endnu vigtigere er, at dens bøjningslevetid kan nå 5-20 millioner gange, hvilket er langt mere end 1 million-2 millioner gange for almindeligt PVC-kabel. Den opfylder fuldt ud behovene for langvarig-højfrekvent bevægelse af industrirobotter - f.eks. kan leddene på en 6-akset manipulator arbejde kontinuerligt i flere år, og Pu-kappen kan også holdes intakt, så kablets ydeevne ikke vil blive påvirket af bøjningstab. Samtidig kan Pu-kappen også tilpasse sig robotleddets 360 graders vridning, sprede spændingen under vridning og forhindre, at kablet bliver snoet og knækket, hvilket er umuligt for mange andre materialer.
2.Olie- og slidbestandig-, velegnet til barske industrimiljøer
Langt de fleste industrirobotter arbejder på værkstedet, og vil uundgåeligt blive udsat for skærevæske, smøreolie, hydraulikolie og andre industriolier. Disse oliepletter er "dødelige skader" på den almindelige kabelkappe -, for eksempel vil PVC-kappen udvide sig og revne, når den støder på oliepletter, og vil snart miste sin beskyttende funktion, hvilket resulterer i kortslutning af intern kerneledning.
Pu-materiale er i sagens natur fremragende i olieresistens. Selvom det er nedsænket i industriel olie i lang tid, vil det ikke svulme, revne og ældes. Skedens trækstyrke og beskyttende ydeevne kan forblive stabil.
Derudover vil der under robotkablets bevægelse forekomme hyppig friktion med trækkæden, robotkroppen og udstyrsrammen. Pu-kappens slidstyrke er mere end 5 gange større end PVC, hvilket effektivt kan modstå friktionstab. For eksempel skal kablet til AGV mobilrobot trækkes og flyttes på jorden. Pu-kappen kan reducere slitage betydeligt, og dens levetid er 3-5 gange længere end for almindelige materialer, hvilket i høj grad reducerer udskiftningsomkostningerne og tabet af nedetid for virksomheder.
3. Tilpas til behovene for arbejde med flere scenarier
Arbejdsmiljøet for industrirobotter varierer fra høj-svejseværksted til lav-temperatur kold opbevaring og udendørs, hvilket kræver, at kabelkappen kan tilpasse sig en lang række temperaturændringer. Pu-materiale har et meget bredt temperaturmodstandsområde og kan arbejde stabilt mellem -40 grader og +105 grader. Det vil ikke hærde og revne under lavtemperaturmiljøer og vil ikke blødgøre og klæbe under højtemperaturmiljø.
For eksempel for sorteringsrobotten i kølelageret er miljøtemperaturen så lav som -30 grader, og Pu-kappen kan stadig bevare god fleksibilitet og vil ikke gå i stykker på grund af lav temperatur; Svejserobottens omgivende temperatur er relativt høj, og Pu-kappen kan også modstå høje temperaturer uden ældning og deformation for at sikre normal transmission af strøm og signal fra kablet. Denne brede temperaturkarakteristik gør det muligt for Pu-kappede kabler at tilpasse sig forskellige ekstreme industrielle scenarier, med stærk alsidighed.
4.Overholdelse af miljøbeskyttelse, tilpasning til udenrigshandelens eksportefterspørgsel
For udenrigshandelsvirksomheder er miljøoverholdelse af kabelmaterialer meget vigtig. Mange lande (især europæiske og amerikanske lande) har høje krav til miljøbeskyttelsesstandarder for industriprodukter, såsom RoHS, FDA og andre certificeringer. Pu-materialet i sig selv er miljøvenligt og ikke-giftigt, indeholder ikke skadelige stoffer, lavt røg- og halogenfrit-ved brænding, vil ikke producere giftige gasser og overholder fuldt ud internationale miljøbeskyttelsesstandarder, så der er ingen grund til at bekymre sig om at blive blokeret af miljøbeskyttelsesproblemer ved eksport.
Kernekravet til robotkablet er "i stand til at modstå høje-frekvensbevægelser, modstå barske miljøer og arbejde stabilt i lang tid", og PU-materiale matcher perfekt disse krav - høj fleksibilitet, bøjningsmodstand, oliemodstand og slidstyrke, høj- og lavtemperaturbestandighed, miljøbeskyttelse og overholdelse, hvilket ikke kun kan sikre stabil drift af robottens langsigtede brugsomkostninger{2}, men også reducere virksomhedens krav til brug af robotten,{2} udenrigshandel og eksport.
Det er grunden til, at de fleste industrirobotter, AGV mobile robotter, kølekæderobotter og medicinske robotter vælger Pu som kabelkappe
